iter-png-3/claude-sonnet-4-6 / tier-2-offset-handle-mug

画像を確認すると、以下の問題があります：

1. **取手の半円アームが小さすぎ・細すぎ**：上下バーの外端を繋ぐ半円が小さく、D字形状になっていない
2. **取手の断面が薄い**：バーと半円アームが細く、実用的なマグカップの取手に見えない
3. **取手全体の形状がD字でなくU字に近い**：半円の半径が `h_space_h/2=15` になっているが、本来は上下バーの間隔全体を外側で繋ぐ大きな半円が必要
4. **取手の厚み（Y方向）が薄い**：`handle_t=8` では細すぎる

修正方針：
- 取手断面を太く（handle_t = 10mm）
- 半円は上下バーの外端を繋ぐもので、半径 = `h_space_h/2 + handle_t/2` をアーム中心で計算
- hull() を使った滑らかな接続で確実にマニフォールド

```openscad
$fn = 128;

outer_r  = 40;
inner_r  = 35;
mug_h    = 90;
bot_t    = 6;

handle_z   = mug_h / 2;   // 高さ方向中央 = 45mm
h_space_h  = 30;          // 取手内側空間 高さ
h_space_w  = 25;          // 取手内側空間 幅
handle_t   = 10;          // 取手断面の太さ

// 各部寸法
// バーはX軸方向に伸びる。本体に食い込んで確実結合
bar_x_start = outer_r - 3;
bar_x_end   = outer_r + h_space_w;         // バー外端X
bar_x_len   = bar_x_end - bar_x_start;

bar_z_top   = handle_z + h_space_h / 2;   // = 60
bar_z_bot   = handle_z - h_space_h / 2;   // = 30

// 半円アーム中心: (bar_x_end, handle_z)
// 半円の回転半径 (中心線ベース) = h_space_h/2 = 15
arc_cx = bar_x_end;
arc_cz = handle_z;
arc_r  = h_space_h / 2;  // = 15

// 上バー: Z中心 = bar_z_top, 断面 handle_t x handle_t
module top_bar() {
    translate([bar_x_start, -handle_t/2, bar_z_top - handle_t/2])
        cube([bar_x_len, handle_t, handle_t]);
}

// 下バー
module bot_bar() {
    translate([bar_x_start, -handle_t/2, bar_z_bot - handle_t/2])
        cube([bar_x_len, handle_t, handle_t]);
}

// 半円アーム: XZ平面内で -90°〜+90° の半円
// 各セグメントを hull() で繋ぐ
// 断面: handle_t x handle_t の立方体
module arc_arm() {
    N = 48;
    for (i = [0 : N-1]) {
        a1 = -90 + 180 *  i      / N;
        a2 = -90 + 180 * (i+1)   / N;
        x1 = arc_cx + arc_r * cos(a1);
        z1 = arc_cz + arc_r * sin(a1);
        x2 = arc_cx + arc_r * cos(a2);
        z2 = arc_cz + arc_r * sin(a2);
        hull() {
            translate([x1 - handle_t/2, -handle_t/2, z1 - handle_t/2])
                cube([handle_t, handle_t, handle_t]);
            translate([x2 - handle_t/2, -handle_t/2, z2 - handle_t/2])
                cube([handle_t, handle_t, handle_t]);
        }
    }
}

// バーと半円を滑らかに繋ぐジョイント
module top_joint() {
    x1 = arc_cx + arc_r * cos(-90);
    z1 = arc_cz + arc_r * sin(-90);
    hull() {
        translate([bar_x_end - handle_t/2, -handle_t/2, bar_z_top - handle_t/2])
            cube([handle_t, handle_t, handle_t]);
        translate([x1 - handle_t/2, -handle_t/2, z1 - handle_t/2])
            cube([handle_t, handle_t, handle_t]);
    }
}

module bot_joint() {
    x1 = arc_cx + arc_r * cos(90);
    z1 = arc_cz + arc_r * sin(90);
    hull() {
        translate([bar_x_end - handle_t/2, -handle_t/2, bar_z_bot - handle_t/2])
            cube([handle_t, handle_t, handle_t]);
        translate([x1 - handle_t/2, -handle_t/2, z1 - handle_t/2])
            cube([handle_t, handle_t, handle_t]);
    }
}

module handle() {
    union() {
        top_bar();
        bot_bar();
        arc_arm();
        top_joint();
        bot_joint();
    }
}

module mug_body() {
    difference() {
        cylinder(r = outer_r, h = mug_h);
        translate([0, 0, bot_t])
            cylinder(r = inner_r, h = mug_h - bot_t + 0.1);
    }
}

union() {
    mug_body();
    handle();
}
```