iter-png-3/gpt-4.1 / tier-2-offset-handle-mug

修正が必要です。

**問題点**  
- 取手のD字形状が、本体から上に大きく半円アーチ状になっており、実際のマグカップの取手の形としておかしい。
- 取手内空間サイズ（幅・高さ）が正しく本体側面に配置されていない。
- 取手が本体高さ中央付近（中心Z）につくべきところ、アーチで大きく外れている。
- 本体外周に「しっかり接続」ではなく、取手全体が浮いた状態に見える。

**修正版ポリシー**  
- D字取手の平面スケッチをまず作り、その「外側半円+内直線」をextrude（押し出し）して厚みを持たせ、本体+X側中央にしっかり接続させる。

```openscad
// マグ本体パラメータ
mug_outer_diameter = 80;    // mm
mug_inner_diameter = 70;    // mm
mug_height = 90;            // mm
mug_wall_thickness = 5;     // mm
mug_bottom_thickness = 6;   // mm

// 取手パラメータ
handle_inner_height = 30;    // mm
handle_inner_width  = 25;    // mm
handle_thickness    = 12;    // mm  // 指が入りつつ頑丈さ優先

mug_radius = mug_outer_diameter / 2;
mug_inner_radius = mug_inner_diameter / 2;

// 取手スケッチ中心位置
handle_center_z = mug_height/2;

module mug_body() {
    difference() {
        cylinder(h = mug_height, r = mug_radius, $fn = 128);
        translate([0, 0, mug_bottom_thickness])
            cylinder(h = mug_height - mug_bottom_thickness, r = mug_inner_radius, $fn = 128);
    }
}

module handle_D() {
    // D字断面の外周
    inner_r = handle_inner_height/2;  // D字の半円内半径
    outer_r = inner_r + handle_thickness;

    // D字2Dプロファイル
    //   左辺(本体接触)が直線、右辺が半円
    handle_profile = 
        concat( // 下から上への直線
            [ [0, -inner_r], [0, inner_r] ],
            [ for (a = [90 : -1 : -90])
                [handle_inner_width/2 + inner_r * cos(a), inner_r * sin(a)] ],
            [ [handle_inner_width, -inner_r] ]
        );
    // 外周も同様にオフセット
    handle_outer_profile = 
        concat(
            [ [0, -outer_r], [0, outer_r] ],
            [ for (a = [90 : -1 : -90]) 
                  [handle_inner_width/2 + outer_r * cos(a), outer_r * sin(a)] ],
            [ [handle_inner_width, -outer_r] ]
        );
    // 2Dハンドル断面
    polygon(
        concat(
            handle_outer_profile,
            [for (i = [len(handle_profile)-1 : -1 : 0]) handle_profile[i]] // 内周を逆順で結ぶ
        )
    );
}

// 実体化
union() {
    mug_body();

    // 取手: X軸方向に平行で、マグ高さ中央に配置
    translate([mug_radius, 0, handle_center_z])  // 本体外周に密着
        rotate([90,0,0])  // 平面をY-Zに（マグ円筒に垂直に）
        linear_extrude(height=handle_inner_width, center=true)
            handle_D();
}
```