tier-4-gp2y0a21yk / claude-fable-5

```openscad
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// Sharp GP2Y0A21YK0F 測距センサ 外形モデル
// 単位: mm / 本体中心 = 原点 / 取付面(PWB・コネクタ側) = -Z
// (データシート p.2 "Outline Dimensions" 準拠、
//  図示のない寸法は推定値)
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$fn = 64;
eps = 0.01;

/* ---------------- 主要寸法 ---------------- */
body_w      = 29.5;    // 本体幅
body_h      = 13;      // 本体高さ
depth_total = 13.5;    // レンズ前面 〜 PWB 裏面
pwb_t       = 1.2;     // PWB 厚
lens_prot   = 6.3;     // レンズケース(前面ブロック)突出量
case_d      = depth_total - pwb_t - lens_prot;  // ケース本体奥行

zf =  depth_total/2;   // 前面 (レンズ側, +Z)
zb = -depth_total/2;   // 背面 (PWB 裏面, -Z)

hole_pitch = 37;       // 取付穴ピッチ
hole_d     = 3.2;      // φ3.2 取付穴
tab_r      = 3.75;     // タブ先端 R3.75
tab_t      = 3.0;      // タブ厚 (推定)

emit_x = -body_w/2 + 4.5;   // 発光レンズ中心 X (= -10.25)
det_x  = emit_x + 20;       // 受光レンズ中心 X (20±0.1 → +9.75)

blk1_w  = 7.5;              // 前面ブロック(発光側)幅
blk_gap = 4.15;             // ブロック間隔
blk2_w  = 16.3;             // 前面ブロック(受光側)幅
blk_h   = 10;               // 前面ブロック高さ (推定)

conn_w  = 10.1;                          // コネクタ幅
conn_cx = -body_w/2 + 3.75 + conn_w/2;   // コネクタ中心 X
conn_h  = 4.5;                           // コネクタ高さ (推定)
conn_d  = 18.9 - depth_total;            // PWB 裏面からの突出 (参考値(18.9)より)

/* ---------------- 部品モジュール ---------------- */

// 取付タブ (φ3.2 穴 / R3.75)
module mount_tab(x) {
    translate([0, 0, zb + pwb_t])
        linear_extrude(tab_t)
            hull() {
                translate([x, 0]) circle(r = tab_r);
                translate([x/2, 0]) square([abs(x), 2*tab_r], center = true);
            }
}

// レンズケース(前面 2 ブロック)
module lens_blocks() {
    zc = zf - lens_prot/2;
    // 発光側ブロック
    translate([-body_w/2 + blk1_w/2, 0, zc])
        cube([blk1_w, blk_h, lens_prot], center = true);
    // 受光側ブロック
    translate([-body_w/2 + blk1_w + blk_gap + blk2_w/2, 0, zc])
        cube([blk2_w, blk_h, lens_prot], center = true);
}

// ケース本体 + タブ + レンズケース (穴・開口を差し引き)
module case_assembly() {
    difference() {
        union() {
            // ケース本体
            translate([0, 0, zb + pwb_t + case_d/2])
                cube([body_w, body_h, case_d], center = true);
            // 取付タブ (左右)
            mount_tab( hole_pitch/2);
            mount_tab(-hole_pitch/2);
            // レンズケース
            lens_blocks();
        }
        // 取付穴 φ3.2 (貫通)
        for (sx = [-1, 1])
            translate([sx*hole_pitch/2, 0, zb - 1])
                cylinder(h = depth_total + 2, d = hole_d);
        // レンズ開口 (発光 / 受光)
        translate([emit_x, 0, zf - 2]) cylinder(h = 3, r = 3.2);
        translate([det_x,  0, zf - 2]) cylinder(h = 3, r = 4.2);
        // 刻印エリア (上面の浅い凹み)
        translate([0, body_h/2 + 0.2, zb + pwb_t + case_d/2])
            cube([16, 1, case_d - 1.5], center = true);
    }
}

// レンズ (円筒 + 半楕円球の凸レンズ)
module lens(x, r) {
    translate([x, 0, zf - 2]) cylinder(h = 1.6, r = r);
    translate([x, 0, zf - 0.4]) scale([1, 1, 0.45]) sphere(r = r);
}

module lenses() {
    lens(emit_x, 3.0);   // 発光側 (小)
    lens(det_x,  4.0);   // 受光側 (大)
}

// PWB (紙フェノール基板)
module pwb() {
    translate([0, 0, zb + pwb_t/2])
        cube([body_w, body_h, pwb_t], center = true);
}

// コネクタ (JCTC 12001W90-3P-HF 相当) : -Z へ突出
module connector() {
    cy = -body_h/2 + conn_h/2;   // 本体下寄り
    difference() {
        translate([conn_cx, cy, zb - conn_d/2])
            cube([conn_w, conn_h, conn_d], center = true);
        // 嵌合キャビティ
        translate([conn_cx, cy, zb - conn_d/2 - 0.6])
            cube([conn_w - 1.6, conn_h - 1.6, conn_d - 1.2], center = true);
    }
}

// コネクタピン ×3 (① Vo ② GND ③ Vcc, ピッチ 2mm 想定)
module pins() {
    cy = -body_h/2 + conn_h/2;
    for (i = [-1, 0, 1])
        translate([conn_cx + i*2, cy, zb - conn_d/2 + 0.5])
            cube([0.5, 0.5, conn_d - 1.5], center = true);
}

/* ---------------- 組み立て ---------------- */
module GP2Y0A21YK0F() {
    color([0.13, 0.13, 0.13])       case_assembly();   // 導電性ABSケース
    color([0.55, 0.36, 0.20])       pwb();             // 紙フェノールPWB
    color([0.92, 0.92, 0.86])       connector();       // コネクタ
    color([0.85, 0.72, 0.35])       pins();            // 端子
    color([0.25, 0.28, 0.42, 0.9])  lenses();          // 可視光カット樹脂レンズ
}

GP2Y0A21YK0F();
```

モデルの要点:

- **座標系**: 本体中心が原点。レンズ面が +Z、PWB/コネクタ(取付面)が -Z。
- **本体**: 29.5 × 13 × 13.5 mm(PWB 厚 1.2 mm、レンズケース突出 6.3 mm を含む)。
- **取付タブ**: 穴ピッチ 37 mm、φ3.2 貫通穴、先端 R3.75(全幅 44.5 mm)。
- **レンズ**: 発光側は本体左端から 4.5 mm、受光側はそこから 20±0.1 mm の位置に配置。前面ブロックは底面図の 7.5 / 4.15 / 16.3 mm を反映。
- **コネクタ**: 幅 10.1 mm、左端から 3.75 mm の位置で、参考値 (18.9) から PWB 裏面より 5.4 mm 突出、3 ピン付き。