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```openscad
// Sharp GP2Y0A21YK0F 測距センサ OpenSCAD モデル
// 単位: mm
// 座標系: 本体中心を原点 (X:幅方向, Y:奥行き方向, Z:高さ方向)
//         取付面(PWB/コネクタ側)を -Z に向ける。

$fn = 50;

module gp2y0a21yk0f() {
    // --- 1. メインケース (黒色樹脂部) ---
    // 寸法: 幅 37mm, 奥行き 13mm, 高さ 21.6mm (全体高さ 18.9 + PWB厚 1.2 から推定)
    // 原点基準で配置
    color("#222222")
    translate([-37/2, -13/2, 0])
        cube([37, 13, 18.9]);

    // --- 2. 取付耳 (両サイドの穴付きタブ) ---
    // 全長 29.5mm 間隔の取付穴 (φ3.2)
    color("#222222")
    difference() {
        // タブ全体のベース
        translate([-37/2, -13/2, 0])
            cube([37, 13, 2.0]);
        
        // 左取付穴 (中心から -14.75の位置)
        translate([-29.5/2, 0, -1])
            cylinder(d=3.2, h=4);
            
        // 右取付穴 (中心から +14.75の位置)
        translate([29.5/2, 0, -1])
            cylinder(d=3.2, h=4);
    }

    // --- 3. レンズ部 (前面の突出部分) ---
    // 正面 (Y = +6.5) に突出
    color("#111111")
    translate([-29.5/2, 6.5, (18.9 - 7.2)/2])
        cube([29.5, 2.0, 7.2]);

    // 発光部・受光部レンズ (円柱表現)
    // 20mm 間隔
    color("#880000") {
        // Light emitter (左)
        translate([-20/2, 6.5 + 2.0, 18.9/2])
            rotate([90, 0, 0])
                cylinder(d=6, h=1);
                
        // Light detector (右)
        translate([20/2, 6.5 + 2.0, 18.9/2])
            rotate([90, 0, 0])
                cylinder(d=6, h=1);
    }

    // --- 4. 背面コネクタ (JST / 相当品) ---
    // 背面 (Y = -13/2) に突き出し
    color("#dddddd")
    translate([-10.1/2, -13/2 - 6.3, 0])
        cube([10.1, 6.3, 13]);

    // --- 5. PWB (基板) ---
    // 厚み 1.2mm, 下部に配置
    color("#2b542c") // 基板グリーン
    translate([-37/2, -13/2, -1.2])
        cube([37, 13, 1.2]);
}

// プレビュー表示
gp2y0a21yk0f();
```