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```openscad
// GP2Y0A21YK0F 外形モデル
// 単位: mm
// 中心を原点とする

$fn = 50;

module gp2y0a21yk0f() {
    // 連結バー部 (取り付け部)
    // 幅37mm, 高さ13.5mm(Z), 厚み2mm(Y)
    color("gray")
    translate([0, 0, 13.5/2 - 2/2])
    difference() {
        cube([37, 2, 13.5], center=true);
        
        // 取付穴
        translate([-37/2 + 3.75, 0, 0]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d=3.2, h=5, center=true);
        translate([37/2 - 3.75, 0, 0]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d=3.2, h=5, center=true);
    }

    // レンズ部本体ケース
    // 幅29.5mm, 奥行(Y) 8.4mm (連結部除く), 高さ 7.2mm(Z)
    color("black")
    translate([0, 8.4/2 + 2/2, 7.2/2 + 2])
    cube([29.5, 8.4, 7.2], center=true);

    // レンズ部突起 (2箇所)
    color("dimgray")
    for (x = [-10, 10]) {
        translate([x, 8.4/2 + 2/2, 7.2/2 + 2 + 7.2/2])
        cylinder(d=7, h=2, center=true);
    }

    // 下部コネクタ部
    color("black")
    translate([0, 2/2 + 3.3/2, -13.5/2 + 3.3/2])
    cube([10.1, 3.3, 3.3], center=true);

    // ケーブル(簡易表現)
    color("white")
    translate([0, 2/2 + 3.3 + 5, -13.5/2 + 3.3/2])
    rotate([90, 0, 0])
    cylinder(d=2, h=10);
}

gp2y0a21yk0f();
```