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以下は Sharp GP2Y0D413K0F の概略寸法（データシート記載値をベースに、造形上必要な部分は近似）を反映した OpenSCAD モデルです。
本体（ケース／レンズケース部）のバウンディングボックス中心を原点とし、PWB・コネクタ側を -Z 方向に配置しています。

```openscad
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// Sharp GP2Y0D413K0F  距離センサ 簡易モデル
// 単位: mm
// 座標系:
//   原点   : 本体(ケース)バウンディングボックスの中心
//   +X     : センサ幅方向 (受発光素子の並び方向)
//   +Y     : センシング面(レンズ面)を向く方向
//   -Z     : 取付面 (PWB / コネクタ側)
// =====================================================================

$fn = 60;

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// 主要寸法 (データシート値。造形上必要な一部は近似)
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body_width       = 29.45;   // 全幅 (X)
body_depth       = 13.5;    // 全奥行き (Y)
lens_case_depth  = 7.1;     // レンズケース部の奥行き(背面側、段差の高い部分)
front_depth      = body_depth - lens_case_depth; // 前面(受発光窓)部の奥行き

main_height      = 18.9;    // レンズケース部を含む最大高さ(Z)
front_height     = 8.4;     // 受発光窓側(前面)の低い部分の高さ

emitter_offset_x   = 4.5;   // 左端から発光レンズ中心までの距離
detector_offset_x   = 19.7; // 左端から受光レンズ中心までの距離
lens_center_z_off   = 3.75; // 前面部下端からレンズ中心までの高さ

emitter_dia    = 8.0;
detector_dia   = 8.0;
detector_win_w = 13.0;
detector_win_h = 9.0;

pwb_width     = 20;
pwb_depth     = 10;
pwb_thickness = 1.2;

conn_width  = 10.1;
conn_depth  = 6;
conn_height = 4;

pin_pitch  = 2.0;   // 3P コネクタ ピッチ
pin_size   = 0.5;
pin_length = 2.2;

// ------------------------------------------------------------------
// 派生座標
// ------------------------------------------------------------------
z_bottom = -main_height/2;          // 本体底面(取付面側)
z_top    =  main_height/2;          // レンズケース上面

y_front_face      =  body_depth/2;                  // 受発光面(外側)
y_back            = -body_depth/2;                  // レンズケース背面
y_lens_case_front = y_back + lens_case_depth;       // レンズケースと前面部の境界

x_left = -body_width/2;

emitter_x  = x_left + emitter_offset_x;
detector_x = x_left + detector_offset_x;
lens_z     = z_bottom + lens_center_z_off;

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// モジュール定義
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// 本体ケース(段付き形状: 背面のレンズケース部が高く、前面の受発光窓部が低い)
module main_case() {
    color("DimGray") {
        // 背面: レンズケース部(高さ最大 main_height)
        translate([x_left, y_back, z_bottom])
            cube([body_width, lens_case_depth, main_height]);

        // 前面: 受発光窓を持つ低い部分
        translate([x_left, y_lens_case_front, z_bottom])
            cube([body_width, front_depth, front_height]);
    }
}

// 発光素子レンズ (円形)
module emitter_lens() {
    color("LightSteelBlue")
    translate([emitter_x, y_front_face, lens_z])
        rotate([-90, 0, 0])
            cylinder(d = emitter_dia, h = 0.6);
}

// 受光素子レンズ (角枠 + 円形レンズ)
module detector_lens() {
    // 外側の窓枠(角丸長方形)
    color("Gray")
    translate([detector_x, y_front_face, lens_z])
        rotate([-90, 0, 0])
            linear_extrude(height = 0.4)
                offset(r = 1)
                    square([detector_win_w - 2, detector_win_h - 2], center = true);

    // 内側の円形レンズ
    color("LightSteelBlue")
    translate([detector_x, y_front_face + 0.3, lens_z])
        rotate([-90, 0, 0])
            cylinder(d = detector_dia, h = 0.5);
}

// PWB (紙フェノール基板)
module pwb() {
    color("SaddleBrown")
    translate([-pwb_width/2, -pwb_depth/2, z_bottom - pwb_thickness])
        cube([pwb_width, pwb_depth, pwb_thickness]);
}

// コネクタ本体 + 3ピン (①Vo ②GND ③Vcc)
module connector() {
    color("Black")
    translate([-conn_width/2, -conn_depth/2, z_bottom - pwb_thickness - conn_height])
        cube([conn_width, conn_depth, conn_height]);

    for (i = [-1, 0, 1]) {
        translate([i*pin_pitch - pin_size/2, -pin_size/2,
                    z_bottom - pwb_thickness - conn_height - pin_length])
            cube([pin_size, pin_size, pin_length]);
    }
}

// ------------------------------------------------------------------
// 組み立て
// ------------------------------------------------------------------
module GP2Y0D413K0F() {
    main_case();
    emitter_lens();
    detector_lens();
    pwb();
    connector();
}

GP2Y0D413K0F();
```

**モデルの構成概要**

- `main_case()`：全幅29.45×全奥行き13.5、背面側(レンズケース部, 奥行7.1mm)が高さ18.9mm、前面側(受発光窓部, 奥行6.4mm)が高さ8.4mmの段付き形状。
- `emitter_lens()` / `detector_lens()`：前面(+Y面)に発光用円形レンズ・受光用角窓＋円形レンズを配置（左端からの距離 4.5mm / 19.7mm、下端から3.75mmの高さ）。
- `pwb()` / `connector()`：本体底面(-Z側)にPWB(t1.2mm)と3ピンコネクタ（①Vo ②GND ③Vcc）を配置し、取付面が-Z方向を向くようにしています。

寸法はデータシート記載値を可能な限り反映していますが、内部構造や細部形状（スタンプ刻印、面取り等）は省略した簡易外形モデルです。