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# GP2Y0D413K0F OpenSCAD モデル

データシートの寸法を読み取り、モデリングしました。主要寸法は以下の通りです。

- 本体幅（横）: 29.45 mm
- 本体高さ（Y方向）: 13.5 mm
- 本体奥行き（Z方向, レンズ面まで）: 7.1 mm、レンズケース含め全体 (6.3)+7.1
- レンズ中心位置: 端から 4.5 / 19.7 mm
- PWB厚: 1.2 mm、PWB全高 18.9
- コネクタ: 底面（-Z側）

```openscad
// =========================================================
// Sharp GP2Y0D413K0F Distance Sensor
// 単位: mm
// 座標系: 本体中心を原点、取付面(PWB/コネクタ側)を -Z に向ける
// =========================================================

$fn = 48;

// ---- 主要寸法 ----
body_w      = 29.45;   // 本体 横幅 (X)
body_h      = 13.5;    // 本体 高さ (Y)
body_d      = 7.1;     // ケース本体 奥行き (Z) レンズ面まで
lens_case_d = 6.3;     // レンズ突起の奥行き(参考)
face_h      = 8.4;     // フロント面部の高さ

// レンズ関連
lens_dia    = 4.0;     // レンズ開口径(推定)
lens_center_h = 7.2;   // レンズ中心の高さ位置(下面基準)
emitter_x   = 4.5;     // 左端からエミッタ中心
detector_x  = 19.7;    // 左端からディテクタ中心

// PWB
pwb_w   = 29.45;
pwb_h   = 18.9;        // PWB全高(参考)
pwb_t   = 1.2;         // PWB厚

// コネクタ
conn_w   = 10.1;       // コネクタ幅
conn_h   = 4.0;        // コネクタ高さ(推定)
conn_d   = 3.75;       // コネクタ突出(推定)

// =========================================================
// 本体ケース (Carbonic ABS)
// =========================================================
module body_case() {
    color([0.15,0.15,0.15]) {
        // メイン直方体 (-Z面が取付側)
        translate([0,0,-body_d])
            cube([body_w, body_h, body_d], center=false);
    }
}

// =========================================================
// フロント面 (レンズ面) + レンズ2個
// =========================================================
module lens_face() {
    // レンズ面(前面 = +Z)
    color([0.1,0.1,0.1])
        translate([0, (body_h-face_h)/2, -0.1])
            cube([body_w, face_h, 0.1]);

    // レンズ(エミッタ・ディテクタ)
    color([0.05,0.05,0.05]) {
        // エミッタ
        translate([emitter_x, lens_center_h, 0])
            cylinder(h=0.3, d=lens_dia, center=false);
        // ディテクタ
        translate([detector_x, lens_center_h, 0])
            cylinder(h=0.3, d=lens_dia, center=false);
    }
}

// =========================================================
// PWB (Paper phenol) — 本体の -Z 側背面に接する
// =========================================================
module pwb() {
    color([0.55,0.42,0.15]) {
        // 本体底面(-Z)に貼り付く基板
        // PWB は本体より下(-Y)方向へ延びる
        translate([0, -(pwb_h - body_h), -(body_d + pwb_t)])
            cube([pwb_w, pwb_h, pwb_t], center=false);
    }
}

// =========================================================
// コネクタ (JCTC 12001W90-3P-HF) — PWB下部 -Z 側
// =========================================================
module connector() {
    color([1.0,1.0,1.0]) {
        // コネクタ本体
        translate([(body_w-conn_w)/2,
                   -(pwb_h - body_h) + 2,
                   -(body_d + pwb_t + conn_d)])
            cube([conn_w, conn_h, conn_d], center=false);
    }
    // 端子ピン ①②③
    color([0.8,0.7,0.2]) {
        for(i=[0:2]) {
            translate([(body_w-conn_w)/2 + 2.5 + i*2.5,
                       -(pwb_h - body_h) + 4,
                       -(body_d + pwb_t + conn_d)])
                cube([0.6, 0.6, conn_d]);
        }
    }
}

// =========================================================
// 組み立て (原点=本体中心へ移動)
// =========================================================
module GP2Y0D413K0F() {
    // 本体中心が原点に来るように X,Y をオフセット
    translate([-body_w/2, -body_h/2, 0]) {
        body_case();
        lens_face();
        pwb();
        connector();
    }
}

GP2Y0D413K0F();
```

**補足**
- レンズ径 `lens_dia`、コネクタ高さ `conn_h` などデータシートで明示されていない寸法は図から推定した値です。必要に応じて先頭の変数を調整してください。
- 座標系の指定通り、**本体中心が原点**、**PWB/コネクタ側（取付面）が -Z** を向いています。レンズ面は +Z 方向です。