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```openscad
// Sharp GP2Y0D413K0F 距離センサ 外形モデル
// 単位: mm, 本体中心が原点, +Z 上, +Y 前面(レンズ側), コネクタは下
$fn = 64;

// ---------------- 寸法 ----------------
body_w = 29.45;   // X 幅
body_d = 11.5;    // Y 奥行(レンズケース除く) 全体奥行 13.5 - 2
body_h = 13.05;   // Z 高さ

lens_case_d  = 2.0;   // 前面への飛び出し
lens_case_h  = 8.4;   // レンズケース高さ
lens_win_h   = 7.2;   // 窓の高さ
case_margin  = (body_w - (7.5 + 4.15 + 16.3)) / 2;  // = 0.75 左右余白

emit_case_w  = 7.5;   // 発光側レンズケース幅
gap_w        = 4.15;  // 中間部
det_case_w   = 16.3;  // 受光側レンズケース幅

emit_cx = -body_w/2 + 4.5;          // *4.5  発光レンズ中心
det_cx  = -body_w/2 + 4.5 + 19.7;   // *19.7 受光レンズ中心

pwb_t   = 1.2;    // PWB 厚
pwb_w   = 27.0;
pwb_d   = 9.5;

total_h = 18.9;                                   // 上面～コネクタ底
conn_w  = 10.1;
conn_d  = 3.3;                                    // (3.3)
conn_h  = total_h - body_h - pwb_t;               // = 4.65
conn_cx = 0.9;                                    // 図より僅かに右寄り
conn_cy = -1.8;                                   // 後方寄り
pin_pitch = 1.5;                                  // JCTC 12001W90-3P-HF

eps = 0.01;

// ---------------- 部品 ----------------
module body() {
    color([0.15, 0.15, 0.15])
        cube([body_w, body_d, body_h], center = true);
}

// レンズケース突起 (前面 +Y)
module lens_case_block(x0, w) {
    translate([x0, body_d/2 - eps, -lens_case_h/2])
        cube([w, lens_case_d + eps, lens_case_h]);
}

module lens_case() {
    color([0.15, 0.15, 0.15]) {
        emit_x0 = -body_w/2 + case_margin;
        det_x0  = emit_x0 + emit_case_w + gap_w;
        difference() {
            union() {
                lens_case_block(emit_x0, emit_case_w);
                lens_case_block(det_x0,  det_case_w);
            }
            // 発光部窓(円形)
            translate([emit_cx, body_d/2 + lens_case_d - 0.8, 0])
                rotate([-90, 0, 0])
                    cylinder(d = 6.4, h = 2);
            // 受光部窓(矩形)
            det_win_w = det_case_w - 1.8;
            translate([det_x0 + 0.9, body_d/2 + lens_case_d - 0.8, -lens_win_h/2])
                cube([det_win_w, 2, lens_win_h]);
        }
    }
}

// レンズ(アクリル, 可視光カット)
module lenses() {
    color([0.35, 0.15, 0.15, 0.85]) {
        // 発光部レンズ
        translate([emit_cx, body_d/2 + lens_case_d - 1.0, 0])
            rotate([-90, 0, 0])
                cylinder(d = 6.2, h = 0.6);
        translate([emit_cx, body_d/2 + lens_case_d - 0.4, 0])
            scale([1, 0.35, 1]) sphere(d = 6.2);
        // 受光部レンズ (矩形窓の中に円形レンズ)
        det_x0 = -body_w/2 + case_margin + emit_case_w + gap_w;
        translate([det_x0 + 0.9, body_d/2 + lens_case_d - 1.0, -lens_win_h/2 + 0.1])
            cube([det_case_w - 1.8, 0.6, lens_win_h - 0.2]);
        translate([det_cx, body_d/2 + lens_case_d - 0.4, 0])
            scale([1, 0.35, 1]) sphere(d = 6.2);
    }
}

// PWB (紙フェノール基板)
module pwb() {
    color([0.75, 0.6, 0.3])
        translate([-pwb_w/2, body_d/2 - pwb_d, -body_h/2 - pwb_t])
            cube([pwb_w, pwb_d, pwb_t]);
}

// コネクタ (簡易表現)
module connector() {
    z_top = -body_h/2 - pwb_t;
    color([0.9, 0.9, 0.85])
        difference() {
            translate([conn_cx - conn_w/2, conn_cy - conn_d/2, z_top - conn_h])
                cube([conn_w, conn_d, conn_h]);
            // 嵌合開口
            translate([conn_cx - (conn_w - 2)/2, conn_cy - (conn_d - 1.2)/2, z_top - conn_h - eps])
                cube([conn_w - 2, conn_d - 1.2, conn_h - 1.0]);
        }
    // 3 ピン
    color([0.8, 0.8, 0.8])
        for (i = [-1, 0, 1])
            translate([conn_cx + i * pin_pitch, conn_cy, z_top - conn_h + 0.8])
                cylinder(d = 0.5, h = conn_h - 0.8 + eps, $fn = 16);
}

// ---------------- 組み立て ----------------
module gp2y0d413k0f() {
    body();
    lens_case();
    lenses();
    pwb();
    connector();
}

gp2y0d413k0f();
```